Googleアプリがイチオシです。
iPhone / Android スマホで利用できます。
カメラからの読み取り
Google アプリの検索窓右側のカメラマークをクリックすると Google Lensが起動します。
画面下部のメニューから翻訳を選び、翻訳したい文章にカメラを向けるだけです。
このとき、翻訳する言語ペアが自動検出→日本語または韓国語→日本語になっていて正しく変換できることを確認してください。
音声からの読み取り
翻訳(Google Translate)がおすすめです。
アプリを起動して言語ペアが希望のものになっていることを確認したら、右上方のマイクマークをクリックします。
文章を入力して翻訳
電子辞書的に単語・文章を入力して翻訳するときも翻訳(Google Translate)がおすすめです。
ハングル→日本語を変換する場合、入力方法に韓国語を追加しておく必要があります。
具体的手順(Androidの場合)：設定→一般管理→言語→言語を追加→한국어(대한민국)を追加